The present invention relates to a palpating device by using a robot and a method thereof which comprises: a motion controlling part which controls the motion of the robot according to the input of a user a force measuring part which measures a force in which an object which is contacted to the robot according to the motion by using a sensor which is adhered in the robot provides feedback on the robot.COPYRIGHT KIPO 2014로봇을 이용한 촉진 장치 및 방법이 개시된다. 로봇을 이용한 촉진 장치는 사용자의 입력에 따라 로봇의 동작을 제어하는 동작 제어부 및 상기 로봇에 부착된 센서를 이용하여 상기 동작에 따라 로봇과 접촉한 물체가 로봇에 피드백한 힘을 측정하는 힘 측정부를 포함할 수 있다.
