Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG;Hydac System GmbH
发明人:
Timo Kiefer,Georg Komma,Patrick Krupp,Jochen Heer,Peter Kohl,Frank große Prues
申请号：
DE102016109513
公开号：
DE102016109513A1
申请日:
2016.05.24
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Regel- und/oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine (2) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, das um wenigstens eine in Fahrtrichtung verlaufende Drehachse verschwenkbar ist, mit wenigstens einer ersten Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Neigung des Verteilergestänges (3) und einer Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Sensorsignale. Die Erfindung zeichnet sich durch wenigstens eine zweite Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Zentrifugalkraft FFund/oder der Zentrifugalbeschleunigung aFaus, die auf die erste Sensoreinrichtung bei Kurvenfahrt der Maschine wirkt, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass ein Neigungsmessfehler der ersten Sensoreinrichtung auf der Basis der Sensorsignale der zweiten Sensoreinrichtung korrigierbar ist.The invention relates to a control and / or control system for an agricultural machine (2) with a distributor linkage (3) for discharging material, such as fertilizers, pesticides or seeds, which is pivotable about at least one axis of rotation extending in the direction of travel, with at least a first Sensor device for determining the inclination of the distributor linkage (3) and a data processing device for processing the sensor signals. The invention is characterized by at least one second sensor device for determining the centrifugal force FF and / or the centrifugal acceleration aF, which acts on the first sensor device when the machine is cornering, wherein the data processing device is designed such that an inclination measurement error of the first sensor device on the basis of Sensor signals of the second sensor device can be corrected.
