IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY);UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY)
发明人:
KIM, SUNG PHIL,김성필,PARK, JI SUNG,박지성,JANG, DONG PYO,장동표,JUNG, SUNG JUN,정승준,KIM, SUNG PHILKR,PARK, JI SUNGKR,JANG, DONG PYOKR,JUNG, SUNG JUNKR
申请号:
KR1020170070806
公开号:
KR1019040850000B1
申请日:
2017.06.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要:
The present invention relates to a method for modeling tactility using a neural spike pattern, a tactility model, and a method for generating the tactility using the neural spike pattern. The method for modeling tactility using a neural spike pattern includes the steps of: generating the nerve spike pattern by sequentially arranging action potential spike timing of a nerve which reacts to specific pressure; and modeling pressure sensation for the pressure based on the generated nerve spike pattern. According to the present invention, the method for various tactility using a neural spike pattern can be provided by checking how tactile information is reflected in the neural spike pattern.본 발명은 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법, 촉감 모델 및 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생성 방법에 대한 것으로, 특정 압력에 반응하는 신경(nerve)의 활동 전위(action potential) 발화(spike) 시점들을 순차적으로 나열하여 신경 발화 패턴(nerve spike pattern)을 생성하는 단계 및 상기 생성된 신경 발화 패턴에 기초하여 상기 압력에 대한 압감을 모델링(modeling) 하는 단계를 포함할 수 있다.본 발명에 의하면, 촉감 정보가 신경 발화 패턴에 어떻게 반영되는지를 확인함으로써, 다양한 촉감을 신경 발화 패턴을 이용하여 모델링 할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.