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AUTOMATIC TRAVEL WORK VEHICLE
专利权人:
KUBOTA CORP;株式会社クボタ
发明人:
MATSUZAKI MASAYUKI,松崎 優之
申请号:
JP2016246759
公开号:
JP2018099071A
申请日:
2016.12.20
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic travel work vehicle capable of properly grasping a work event which is executed when performing automatic travel while executing a work event which is sequentially planned along a travel path.SOLUTION: An automatic travel work vehicle comprises: a work event planning part 42 for generating a work event plan for regulating a work event which is executed in a work travel along a generated travel path; a work event instruction generation part 65 for generating a work event instruction based on the travel path, the work event plan and an own vehicle position; a work travel control part 60 for controlling execution of the work event based on automatic travel along the travel path and the work event instruction; and a work travel monitor screen generation part 52 for generating work event display screen data for monitor displaying contents of work events executed in the work travel in time series.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】走行経路に沿って順次計画された作業事象を実行しながら自動走行するにあたって、実行される作業事象を適切に把握することができる自動走行作業車を提供する。【解決手段】自動走行作業車は、生成された走行経路に沿った作業走行の際に実行される作業事象を規定する作業事象計画を生成する作業事象計画部42と、走行経路と作業事象計画と自車位置とに基づいて作業事象指令を生成する作業事象指令生成部65と、走行経路に沿った自動走行及び作業事象指令に基づく作業事象の実行を制御する作業走行制御部60と、作業走行の際に実行される作業事象の内容を時系列的にモニタ表示するための作業事象表示画面データを生成する作業走行モニタ画面生成部52とを備えている。【選択図】図3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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