KIM, NAM KUGKR,김남국,LEE, SANG MINKR,이상민,SEO, JOON BEOMKR,서준범
申请号：
KR1020130161279
公开号：
KR1015292430000B1
申请日:
2013.12.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a needle insertion type intervention procedure robot comprising: a robot arm for determining a location around a patient in accordance with a control signal permitted from outside a needle type medical tool transferred by the robot arm and a protection module installed in the robot arm, and hiding the needle type medical tool from the field of vision of the patient.COPYRIGHT KIPO 2015본 개시는 바늘 삽입형 중재 시술 로봇에 있어서, 외부로부터 인가된 제어신호에 따라 환자의 주변에서 위치를 정하는 로봇 팔 로봇 팔에 의해 이송되는 바늘형 의료 도구 그리고 로봇 팔에 설치되며, 바늘형 의료 도구를 환자의 시야로부터 가리는 보호 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 삽입형 중재 시술 로봇에 관한 것이다.
