A robotic arm (2) of the "tip following" type, which can advance into an environment is covered is covered by a sensorised skin (18). The arm can thus detect a parameter of the environment, and the shape can be adjusted accordingly.Bir çevreye doğru ilerleyebilen "uç izleyen" türünde bir robot kolu, bir algılanmış deri tarafından kaplanmaktadır. Dolayısıyla kol, bir çevre parametresini tespit edebilmektedir ve şekil, bu doğrultuda ayarlanabilmektedir.
