Bu buluş, bilek ve ön kol robotik rehabilitasyonu amaçlı geliştirilmiş bir robotik platform ile ilgidir. Sistem motorlarla tahrik edilmekte ve konum ve kuvvet sensörleri ile geri besleme sağlanmaktadır. Ölçüm ve egzersiz amaçlı kullanılabilir. Bilek ve ön kolun her egzersiz hareketi için ayrı bir manipülatöre sahiptir.