The present invention relates to an auto-feeding robot for livestock and a method for automatically supplying a feed mixer for the same, wherein the autofeeding robot for livestock according to the present invention comprises a main frame constituting a vehicle body by forming driving wheels for traveling inside the barn in front and rear. ； It is disposed in the longitudinal direction of the upper side of the main frame and has a receiving space for receiving feed for livestock, and feed transfer means for automatically collecting the feed for livestock to the center of the receiving space when feed for livestock is input. A feed supply tank provided； A feeding conveyor disposed under the feed supply tank in a form penetrating the width direction of the main frame to automatically supply feed supplied through the feed supply tank to the livestock house by a conveyor method； And a control unit for inducing autonomous driving according to the driving environment inside the livestock house and controlling the feed transfer means and the feeding conveyor of the feed supply tank. Accordingly, the present invention is a livestock autofeeding capable of easily supplying feed to livestock inside the livestock by running inside the livestock with feeding conveyors disposed through both sides in the width direction of the loading box where livestock feed is loaded. There is an effect of providing a robot and a feed mixer automatic supply method therefor.본 발명은 축사용 오토피딩 로봇 및 이를 위한 사료배합기 자동 공급방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 축사용 오토피딩 로봇은, 축사 내부를 주행하기 위한 주행바퀴를 전후방으로 형성하며 차체를 구성하는 본체 프레임； 상기 본체 프레임의 상측 길이방향으로 배치되어 가축용 사료가 수용되기 위한 수용공간을 구비하며 가축용 사료가 투입되는 경우에 상기 수용공간의 중앙으로 상기 가축용 사료를 자동으로 모아주기 위한 사료이송수단을 구비하는 사료공급탱크； 상기 본체 프레임의 폭방향을 관통하는 형태로 상기 사료공급탱크의 하측에 배치되어 상기 사료공급탱크를 통해 공급되는 사료를 컨베이어방식으로 축사에 자동으로 공급하기 위한 피딩컨베이어； 및 축사 내부의 주행환경에 따른 자율 주행을 유도하고 상기 사료공급탱크의 사료이송수단 및 피딩컨베이어를 제어하기 위한 제어부；를 구비할 수 있다.따라서, 본 발명은, 가축용 사료가 적재되는 적재함의 폭방향 양측으로 관통하여 배치되는 피딩컨베이어를 구비한 채 축사 내부를 주행함으로써 축사 내부의 가축들에게 사료를 용
