您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
基于远端中心运动机构的持镜手术机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 何玉成,胡颖,张朋,靳海洋,郑清文,王瑞强,张建伟
- 申请号：
- CN201810353515.8
- 公开号：
- CN110384555A
- 申请日:
- 2018.19.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种基于远端中心运动机构的持镜手术机器人,包括内窥镜;与内窥镜连接并用于驱动内窥镜绕自身轴线转动的角度补偿机构;与角度补偿机构连接并用于驱动角度补偿机构运动而控制内窥镜进入人体组织的深度的末端深度进给机构;与末端深度进给机构连接并用于驱动末端深度进给机构运动而控制内窥镜的姿态以探视手术区域内的人体组织的远端中心运动机构;与远端中心运动机构连接并用于驱动远端中心运动机构运动而控制内窥镜的高度位置和水平位置的机器人位置调整机构;角度补偿机构、远端中心运动机构和机器人位置调整机构上均设有光学定位靶点。本发明应用于内窥镜手术时可以减轻医生劳动强度和提高手术安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
