双机械臂式结构的车载血管造影机
- 专利权人:
- 中国人民解放军北部战区总医院;中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 梁明,刘丹,李洋,林鹏,韩雅玲,刘浩,孙景阳,王效增
- 申请号：
- CN202022745956.8
- 公开号：
- CN214017585U
- 申请日:
- 2020.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及双机械臂式结构的车载血管造影机。其用于心血管疾病现场及途中对患者进行介入手术诊治，占用空间小。包括位于车体空间下部的六自由度机器人下臂、空间中部的移动患者的三自由度移动床、空间上部的七自由度机器人上臂；上臂端部与血管造影机的平板探测器相连，下臂端部与血管造影机的阳极球管相连。通过上、下臂的中心运动，配合床的上下‑左右‑前后移动，实现大范围的等中心检测，为微创手术过程中提供高质量的造影图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
