冗余双臂构型血管造影机
- 专利权人:
- 中国人民解放军北部战区总医院;中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 梁明,刘丹,李洋,林鹏,韩雅玲,刘浩,孙景阳,王效增
- 申请号：
- CN202022741698.6
- 公开号：
- CN213963396U
- 申请日:
- 2020.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及冗余双臂构型血管造影机。其可实现大范围内，不同角度、不同等中心距离的等中心检测。包括车体；其特征在于，所述车体内设置有床体，床体上方设置有机器人上臂，床体下方设置有机器人下臂；上臂端部与血管造影机的平板探测器相连，下臂端部与血管造影机的阳极球管相连；通过上、下臂的运动，实现大范围内、不同角度、不同等中心距离的等中心检测，为微创手术过程中提供高质量的造影图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
