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一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 毛罕平,韩绿化,胡建平,缪小花
- 申请号：
- CN201210476721.0
- 公开号：
- CN102948292A
- 申请日:
- 2012.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 卢亚丽
- 摘要：
- 本发明涉及一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法，包括利用微型气缸6活塞杆12推动夹取针14从张开的机械手指里伸出并插进穴盘苗钵体的步骤、利用机械手指在橡胶手指4气囊放气弹簧8作用力下合拢捏紧穴盘苗钵体实现取苗的步骤、机械手指在橡胶手指4气囊鼓气推动下张开的步骤、微型气缸6活塞杆12推动夹取针14从机械手指里缩回脱离穴盘苗钵体实现放苗的步骤。通过四根夹取针14伸出插入穴盘苗钵体机械手指合拢夹紧取苗，通过机械手指撑开放松四根夹取针14缩回脱离穴盘苗钵体放苗。该发明方法简单，取苗放苗灵活性高，不易伤苗。与取苗机构协调配合，该方法可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜、花卉穴盘苗自动移载。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
