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一种穴盘苗自动移栽机
- 专利权人:
- 沈阳农业大学
- 发明人:
- 邱立春,田素博,王荣华,张丽华,金宏亮
- 申请号：
- CN200910187621.4
- 公开号：
- CN101663972B
- 申请日:
- 2009.09.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 张述学
- 摘要：
- 本发明提供一种穴盘苗移栽的自动移栽机，包括移栽机械手机构、龙门式机械臂机构、穴苗盘和花盆输送机构和机架，其特征是龙门式机械臂机构是在机架上部安装机械臂水平运动导轨和同步带，水平运动导轨上滑动连接机械臂连接板，连接板连接同步带；机械臂连接板上设置机械臂竖直运动导轨和传动链条，机械臂两端分别滑动组装在机械臂竖直运动导轨上，机械臂两端分别连接传动链条，在机械手分合运动导轨上滑动组装多个机械手，气缸活塞杆的端部连接前端的机械手，各机械手之间设置非弹性连接带；移栽机械手机构是在气缸的下端固接机械手指安装定位块，气缸活塞杆上固接机械手安装定位块，机械手安装定位块上固接手指套筒，穿过手指套筒和机械手安装定位块的机械手指固接在机械手指安装定位块上。其特点在于以机器代替手工操作自动完成蔬菜和花卉穴盘苗移栽，结构简单、方便、实用，性能可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
