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一种穴盘苗自动移栽取苗方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 毛罕平,田昆鹏,胡建平,韩绿化
- 申请号:
- CN201210497059.7
- 公开号:
- CN102960106A
- 申请日:
- 2012.11.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 卢亚丽
- 摘要:
- 本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗方法:首先曲柄5带动门形摇杆2在曲柄转动平面内往复摆动,门形摇杆2的摆动带动门形横梁8在仿形滑槽11内滑动,整个机构的运动形成取苗轨迹13;当曲柄5运动到取苗位置时,凸轮4推动摆杆14拉动拉丝9,通过推杆10-2的收缩使夹苗针10-5闭合,实现夹苗步骤;当曲柄5由取苗极限位置向投苗极限位置转动时,取苗爪10夹苗并快速运动到投苗点位置,此时,摆杆14在凸轮4的远休止弧段运动,取苗爪10保持夹苗状态,实现送苗步骤;当曲柄5转动到投苗极限位置时,摆杆14从远休止弧段回到近休止弧段,同时拉丝9被放松,取苗爪10内的弹簧10-7被释放,推杆10-2被瞬时推出,实现推苗步骤。该方法成本低、取投苗成功率高、效率高,可应用于穴盘苗自动移栽领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/