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一种穴盘苗自动移栽取苗方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 毛罕平,田昆鹏,胡建平,韩绿化
- 申请号:
- CN201210497059.7
- 公开号:
- CN102960106B
- 申请日:
- 2012.11.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 卢亚丽
- 摘要:
- 本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗方法:首先曲柄(5)带动门形摇杆(2)在曲柄转动平面内往复摆动,门形摇杆(2)的摆动带动门形横梁(8)在仿形滑槽(11)内滑动,整个机构的运动形成取苗轨迹(13);当曲柄(5)运动到取苗位置时,凸轮(4)推动摆杆(14)拉动拉丝(9),通过推杆(10-2)的收缩使夹苗针(10-5)闭合,实现夹苗步骤;当曲柄(5)由取苗极限位置向投苗极限位置转动时,取苗爪(10)夹苗并快速运动到投苗点位置,此时,摆杆(14)在凸轮(4)的远休止弧段运动,取苗爪(10)保持夹苗状态,实现送苗步骤;当曲柄(5)转动到投苗极限位置时,摆杆(14)从远休止弧段回到近休止弧段,同时拉丝(9)被放松,取苗爪(10)内的弹簧(10-7)被释放,推杆(10-2)被瞬时推出,实现推苗步骤。该方法成本低、取投苗成功率高、效率高,可应用于穴盘苗自动移栽领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/