The invention relates to a brachytherapy robot which carries out the positioning and the orientation of the end effector in the applications of minimally invasive treatment by brachytherapy of the cancers inoperable by classic approach. According to the invention, the robot is mounted on a frame () which is provided with some wheels () having an end effector () which carries a brachytherapy needle () and contains two modules () with three degrees of mobility for guiding the end effector () which performs the forward motion by a screw-nut system and by their combined motion they ensure the five degrees of mobility necessary for positioning and orienting the brachytherapy needle.Invenţia se referă la un robot pentru brahiterapie, ce realizează poziţionarea şi orientarea efectorului final în aplicaţiile de tratament minim invaziv prin brahiterapie al cancerelor inoperabile prin abordare clasică. Robotul conform invenţiei este montat pe un batiu () care este prevăzut cu nişte roţi (), având un efector () final care susţine un ac () pentru brahiterapie, şi conţine două module () cu câte trei grade de mobilitate, pentru ghidarea efectorului () final, ce realizează mişcările de translaţie prin sistem şurub-piuliţă, iar prin mişcarea lor combinată, asigură cele cinci grade de mobilitate necesare poziţionării şi orientării acului () de brahiterapie.
