The invention relates to a robot with five degrees of mobility which carries out the positioning and the orientation of the end effector in the applications of minimally invasive treatment by brachytherapy of the cancers inoperable by classic approach. According to the invention, the robot is mounted on a frame () which is provided with some wheels () having an end effector () which carries a brachytherapy needle () and contains a module for positioning () and a module for orientation (), and the structure uses two linkages for guiding a mobile platform () on which there is mounted the second orientation module (), namely the orientation one, which directs the brachytherapy needle ().Invenţia se referă la un robot cu cinci grade de mobilitate, ce realizează poziţionarea şi orientarea efectorului final în aplicaţiile de tratament minim invaziv prin brahiterapie al cancerelor inoperabile prin abordare clasică. Robotul conform invenţiei este montat pe un batiu () care este prevăzut cu nişte roţi (), având un efector () final care susţine un ac () pentru brahiterapie, şi conţine un modul () de poziţionare şi un modul () de orientare, iar structura foloseşte două lanţuri cinematice de ghidare a unei platforme () mobile, pe care se montează cel de-al doilea modul () de orientare, care conduce acul () de brahiterapie.
