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手术机器人终端
专利权人:
MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD.;微创(上海)医疗机器人有限公司
发明人:
LI, Tao,李涛,HE, Chao,何超,XIA, Yuhui,夏玉辉,JIANG, Youkun,蒋友坤
申请号:
CNCN2018/114943
公开号:
WO2019/128494A1
申请日:
2018.11.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
Provided is a surgical robot terminal, the surgical robot terminal comprising a movable base and suspension mechanisms, at least two suspension mechanisms being provided between a suspension end of a column and a proximal end of adjustment arms; the horizontal position movement of the base compensates for the limited adjustment range of robot arms (in particular, the adjustment arms), and the surgical robot terminal can be adjusted to be located in any working position without providing any additional component on a roof, simplifying the overall structure and reducing the overall weight of the surgical robot terminal, such that the surgical robot terminal satisfies the requirements of being light weight and having the simple structure of a medical robot; at least two suspension mechanisms are provided, not only enlarging the movement range of the robot arms, but also avoiding the movement interference between the robot arms, and improving the adjustment capability of the robot terminal.L'invention concerne un terminal de robot chirurgical, le terminal de robot chirurgical comprenant une base mobile et des mécanismes de suspension, au moins deux mécanismes de suspension étant disposés entre une extrémité de suspension d'une colonne et une extrémité proximale de bras de réglage; le mouvement de position horizontale de la base compense la plage de réglage limitée de bras de robot (en particulier, les bras de réglage), et le terminal de robot chirurgical peut être réglé pour être situé dans n'importe quelle position de travail sans fournir de composant supplémentaire sur un toit, simplifiant la structure globale et réduisant le poids total du terminal de robot chirurgical, de telle sorte que le terminal de robot chirurgical satisfait les exigences d'être léger et ayant la structure simple d'un robot médical; au moins deux mécanismes de suspension sont prévus, non seulement élargissant la plage de mouvement des bras de robot, mais également évitant l'interférence de mouv
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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