INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS;KOH YOUNG TECHNOLOGY INC.
发明人:
SEO, JONG TAE,서종태,YI, BYUNG JU,이병주,HAN, JUNG MIN,한정민
申请号：
KR1020120043476
公开号：
KR1013079510000B1
申请日:
2012.04.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A surgical robot reduces the setting time of the robot at the time of surgery by variably displaying a remote center of motion (RCM) point. CONSTITUTION: A surgical robot includes a robot arm (100), a terminal device (110), and an RCM point display means (120). The terminal device is installed on the robot arm to be placed on an RCM axis. The RCM point display means is provided as a laser point. The RCM point display means variably displays the RCM point according to the position of the terminal device by irradiating a laser beam to the terminal device. The robot arm includes an RCM axis, a driving means, and a link part.로봇 암의 끝단부에 설치되는 말단장치의 위치에 따른 RCM 포인트를 상기 말단장치 상에 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 가변적으로 표시해 줄 수 있는 수술 로봇이 개시된다. 상기 수술 로봇은 말단장치의 위치가 변경되더라도 상기 RCM 포인트 표시수단에 의해 상기 말단장치 상에 RCM 포인트가 가변적으로 표시되어 사용자가 상기 말단장치 상의 RCM 포인트를 육안으로 직접 확인할 수 있다. 따라서, 수술 시 상기 말단장치와 환자의 절개부와의 간섭 현상을 방지하기 위한 상기 RCM 포인트를 환자의 절개 부위와 일치시키는 작업을 매우 용이하고 신속하게 할 수 있어 로봇 수술 시 상기 수술 로봇의 세팅 시간을 대폭 줄일 수 있으므로 전체 수술시간까지도 줄일 수 있는 효과가 있다.
