A method of mowing an area with an autonomous mowing robot (10) comprises storing, in non-transient memory of the robot (10), a set of geospatially referenced perimeter data corresponding to positions of the mowing robot (10) as the mowing robot 810) is guided about a perimeter (21) of an area to be mowed, removing from the set of perimeter data one or more data points thereby creating a redacted data set and controlling the mowing robot (10) to autonomously mow an area bounded by a boundary corresponding to the redacted data set, including altering direction of the mowing robot (10) at or near a position corresponding to data in the redacted data set so as to redirect the robot back into the bounded area (20).Linvention concerne un procédé pour tondre une zone au moyen dun robot tondeuse autonome (10), qui consiste à stocker, dans une mémoire non-transitoire du robot (10), un ensemble de données de périmètre à référence géospatiale correspondant à des positions du robot tondeuse (10) à mesure que le robot tondeuse (10) est guidé autour dun périmètre (21) dune zone à tondre, retirer un ou plusieurs points de données de lensemble de données de périmètre pour créer ainsi un ensemble de données corrigées, et commander le robot tondeuse (10) pour tondre de manière autonome une zone délimitée par une limite correspondant à lensemble de données corrigées, consistant à modifier une direction du robot tondeuse (10) au niveau ou près dune position correspondant à des données dans lensemble de données corrigées, de façon à rediriger le robot dans la zone délimitée (20).
