A system comprising: a surgical robot configured to receive an endoscope or endoscopic surgical tool and to drive one or more movements of the endoscope or endoscopic surgical tool in accordance with one or more instructions from a user, wherein the surgical robot includes a shaft extending therefrom for connection to an armature structure； and an attachment unit coupled to the shaft of the surgical robot, the attachment unit having a longitudinal axis which is substantially perpendicular to a longitudinal axis of the shaft of the surgical robot and having a free end for coupling to an armature structure such that a first arm member of the armature structure is offset with respect to the shaft of the surgical robot.L'invention concerne un système comprenant : un robot chirurgical configuré pour recevoir un endoscope ou un outil chirurgical endoscopique, et pour commander un ou plusieurs mouvements de l'endoscope ou de l'outil chirurgical endoscopique en fonction d'une ou plusieurs instructions provenant d'un utilisateur, le robot chirurgical comprenant un arbre s'étendant à partir de ce dernier pour être relié à une structure d'armature ； et une unité de fixation couplée à l'arbre du robot chirurgical, l'unité de fixation ayant un axe longitudinal qui est sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal de l'arbre du robot chirurgical et ayant une extrémité libre à accoupler à une structure d'armature de telle sorte qu'un premier élément de bras de la structure d'armature est décalé par rapport à l'arbre du robot chirurgical.
