HALLORAN, Mike,MILLIKEN, Jamie,PIERCE, Travis,PETERS, Eric Charles
申请号：
USUS2015/048270
公开号：
WO2016/057140A1
申请日:
2015.09.03
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A location estimation system for use with an autonomous lawn mowing robot, comprises a plurality of synthetic surfaces positioned with respect to a mowable space in an environment, a radiation source coupled to the lawn mowing robot, a detector coupled to the lawn mowing robot and configured to detect radiation reflected by objects in the environment, and a controller configured to controllably direct radiation from the radiation source to scan the environment, and to vary at least one of an output power of the directed radiation and a scan rate of the directed radiation, as a function of detected radiation reflected from one or more of the synthetic surfaces.L'invention concerne un système d'estimation d'emplacement, destiné à être utilisé avec un robot de tonte de gazon autonome, qui comprend une pluralité de surfaces synthétiques positionnées relativement à un espace pouvant être tondu dans un environnement, une source de rayonnement couplée au robot de tonte de gazon, un détecteur couplé au robot de tonte de gazon et configuré pour détecter le rayonnement réfléchi par des objets dans l'environnement, et une unité de commande configurée pour diriger de façon contrôlable le rayonnement provenant de la source de rayonnement pour balayer l'environnement, et pour varier la puissance de sortie du rayonnement dirigé et la vitesse de balayage du rayonnement dirigé, en fonction du rayonnement détecté, réfléchi par une ou par plusieurs des surfaces synthétiques.
