A surgical robot with hybrid passive/active control comprises a base (11,12,13) and a tool holder (35) joined by a plurality of linking members (14,25,28,34).Each pair of said linking members are joined by a joint for a total of seven joints, which comprise at least one arc-shaped sliding joint (17) and five motor-driven revolute joints (21,24,26,2933). Each of said revolute joints is independently operable by both an automated system and a manual override,with means for selecting between said automated operation and said manual override. The robot can shorten the operating time and also ensure the precision and accuracy of the surgical operation.Linvention concerne un robot chirurgical à commande hybride passive/active comprenant une base (11, 12, 13) et un support dinstrument (35) reliés par le biais dune pluralité déléments de liaison (14, 25, 28, 34). Chaque paire desdits éléments de liaison sont reliés par un raccord, avec un total de sept raccords qui comprennent au moins un raccord coulissant arqué (17) et cinq raccords articulés motorisés (21, 24, 26, 29, 33). Chacun desdits raccords articulés peut être commandé indépendamment par un système de commande automatisée et par un système de commande manuelle, des moyens permettant de sélectionner lun ou lautre des modes de commande automatisée et de commande manuelle. Le robot peut raccourcir la durée de lopération et également garantir la précision de lintervention chirurgicale.
