SEOUL NATIONAL UNIVERSITY OF TECHNOLOGY CENTER FOR INDUSTRY COLLABORATION
发明人:
KIM, JUNG YUP,김정엽,HONG, SEUNG WON,홍승원,NOH, JONG HO,노종호,MOON, HYUN GI,문현기,NA, SUNG JOON,나성준
申请号：
KR1020110087825
公开号：
KR1012121940000B1
申请日:
2011.08.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: An intelligent walking aid robot is provided to sense obstacles through an ultrasonic sensor and to adjust walking direction and speed. CONSTITUTION: An intelligent walking aid robot comprises a semi-arc shaped lumbar support(10), an armrest(20), a key button part(30), a diaper type support(40), a variable resistance sensor unit, a power supply unit(60), a wheel part(70), a first drive motor(80), a second driver motor(90), a height adjuster, and a control box part(110). The semi-arc shaped lumbar support comprises a plurality of frames. The armrest secondly supports the body of a user. The key button part selects ascending and descending operations. The diaper type support supports the waist of the user. The first and second drive motors generate rotary power. The height adjuster adjusts the height of the diaper type support according to the body size of the user. The control box part controls the transmission of an ascending and descending output signal.본 발명은 기존의 스트레치 센서를 사용한 보행 보조기가 노약자나 장애인, 거동이 불편한 환자가 보행시, 안전하게 몸을 지탱해주는 보조수단이 없어, 넘어져 낙상사고의 위험이 많고, 사용자가 좌측 또는 우측으로 이동시, 움직임 감지가 중복되어 정확한 보행방향과 보행속도가 제어기로 전달이 힘들어 오작동되는 문제점과, 사용자의 신체조건에 고려하지 않고, 일체형으로 제작되기 때문에 사전에 사용자의 신체조건에 맞게 주문제작해야 하므로, 제작시간이 오래걸리는 문제점을 개선하고자, 반호형 허리지지대, 팔거치대, 키버튼부, 기저귀형 받침대, 가변저항센서부, 전원공급부, 바퀴부, 제1 구동모터, 높낮이조절부, 컨트롤박스부로 구성됨으로서, 기저귀형 받침대의 허벅지좌측부 일측, 허벅지우측부 일측, 엉덩이 중앙 일측에서, 사용자의 움직임을 저항값 변화를 통해 센싱함으로서, 보행방향과 보행속도에 따라 제1 구동모터로 1:1맞춤형출력신호를 보낼 수 있어 사용자의 움직임에 따라 보행방향과 보행속도를 조절할 수 있고, 보행시 측면의 장애물을 초음파센서를 통해 감지할 수 있어 안전보행을 할 수 있으며, 사용자의 신체 사이즈에 맞게 기저귀형 받침대의 높낮이를 자동으로 조절할 수 있어 1대를 가지고 복수의 사용자가 사용할 수 있어 호환성이 우수하고, 무엇보다 1차 반호형 허리지지대, 2차 팔 거치대, 3차 기저귀형 받침대로 사용자의 몸을 지지할 수 있는 지능형 보행보조로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.
