LEE, JONG WON,이종원,KIM, YONG JAE,김용재,KWON, YOUNG DO,권영도,KIM, JEONG HUN,김정훈,LEE, YOUN BAEK,이연백,ROH, SE GON,노세곤,LEE, MIN HYUNG,이민형,CHOI, BYUNG JUNE,최병준,CHOI, HYUN DO,최현도,LEE, JONG WONKR,KIM, YONG JAEKR,KWON, YOUNG DOKR,KIM, JEONG HUNKR,LEE, YOUN BAEKKR,ROH, SE GONKR,LEE, MIN HYUNGKR,CHOI, BYUNG JUNEKR,CHOI, HYUN DOKR
申请号：
KR1020140005453
公开号：
KR1020150085608A
申请日:
2014.01.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, a joint assembly operates in a manner similar to the actual ankle of a user. An ankle joint included in a walking aid robot can pivot around a rotary shaft placed outside the ankle joint.개시된 발명의 일 측면에 의하면, 사용자의 실제 발목 관절과 유사하게 동작하는 관절 어셈블리를 구현할 수 있다. 보행보조로봇에 포함된 발목 관절은 발목관절 외부에 위치한 회전축을 중심으로 피봇가능하게 구비될 수 있다.
