CHOI, BYUNG JUNE,최병준,KIM, YONG JAE,김용재,LEE, YOUN BAEK,이연백,KIM, JEONG HUN,김정훈,ROH, SE GON,노세곤,LEE, MIN HYUNG,이민형,LEE, JONG WON,이종원,CHOI, HYUN DO,최현도,KWON, YOUNG DO,권영도,CHOI, BYUNG KWON,최병권,CHOI, BYUNG JUNEKR,KIM, YONG JAEKR,LEE, YOUN BAEKKR,KIM, JEONG HUNKR,ROH, SE GONKR,LEE, MIN HYUNGKR,LEE, JONG WONKR,CHOI, HYUN DOKR,KWON, YOUNG DOKR,CHOI, BYUNG KWO
申请号：
KR1020140037081
公开号：
KR1020150112592A
申请日:
2014.03.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A joint assembly of a walking aid robot, which can perform three degrees of freedom motion similar to a joint of a user, can be operated like a knee joint of an actual user as rolling motion and sliding motion are performed at the same time since the center of rotation is variable. Thus, a user wears a walking aid robot to walk, thereby preventing misalignment of a knee joint.사용자의 관절과 유사하게 3 자유도의 동작을 할 수 있는 보행보조로봇의 관절 어셈블리는 롤링 동작과 슬라이딩 동작이 동시에 이루어져 회전중심이 가변되므로 실제 사용자의 무릎관절과 유사하게 동작될 수 있다. 이로써 사용자가 보행보조로봇을 착용하고 보행시 무릎관절의 미스 얼라인이 방지될 수 있다.
