Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人:
Sebastian Engel,Manuel Katanacho,Erwin Keeve,Eckart Uhlmann
申请号：
DE102015212352
公开号：
DE102015212352A1
申请日:
2015.07.01
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Anordnung und eine Computerprogrammprodukt zur Lageerfassung eines zu untersuchenden Objekts (1, 2), an dem ortsfest ein Marker (3) mit einer optisch auslesbaren Struktur (4) angeordnet ist, die zumindest Abmessungen und/oder eine Größe des Markers (3) codiert kennzeichnet. Hierzu erfolgt ein optisches Aufnehmen (8) mindestens eines Einzelbilds (21) des zu untersuchenden Objekts mit einer optischen Aufnahmeeinheit (5) und Übermitteln des mindestens einen Einzelbilds (21) an eine Auswerteeinheit (7), ein Durchführen einer Markerlokalisation (9) in dem mindestens einen Einzelbild (21) durch die Auswerteeinheit (7), ein Festlegen eines Bildausschnitts (10) in dem mindestens einen Einzelbild (21) durch die Auswerteeinheit (7), in dem sich der Marker befindet, ein Durchführen einer Markerdetektion (11) durch die Auswerteeinheit (7), bei der die an dem oder auf dem Marker (3) angeordnete Struktur (4) erfasst wird, und ein Verarbeiten der bei der Markerdetektion (12) erfassten Struktur (4), wobei zumindest eine Position und bzw. oder eine Orientierung des Markers (3) in Bezug zu der optischen Aufnahmeeinheit (5) aus den durch die Struktur (4) codierten Abmessungen oder der Größe des erfassten Markers (3) und der erfassten Struktur (4) in dem mindestens einen Einzelbild (21) durch die Auswerteeinheit ermittelt und in der Auswerteeinheit (7) gespeichert werden und/oder auf einer Ausgabeeinheit (20) dargestellt werden.The present invention relates to a method, an arrangement and a computer program product for detecting the position of an object to be examined (1, 2), on which a marker (3) with an optically readable structure (4) is fixed, at least dimensions and / or a Marked marker size (3). For this purpose, an optical recording (8) of at least one single image (21) of the object to be examined is carried out with an optical recording unit (5) and transmission of the at least one individual image (21) to an evaluati
