Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung zur Steuerung einer Beobachtungseinrichtung in einem dreidimensionalen Raum eine Steuerungseinheit (2), eine Speichereinrichtung (13), die mit der Steuerungseinheit (2) verbunden ist und eine Positionserfassungseinheit (3, 16). Die Beobachtungseinrichtung (7) ist in mindestens einer Raumrichtung bewegbar und weist mindestens einen Aktuator (8) zur Steuerung der Bewegung in der mindestens einen Raumrichtung auf. Die Speichereinrichtung (13) ist dazu eingerichtet ist, ein erstes Modell (15) der äußeren Abmessungen der Beobachtungseinrichtung (7) bereitzustellen und ist dazu eingerichtet, ein zweites Modell (14) der äußeren Abmessungen eines zu untersuchenden Objektes bereitzustellen. Die Positionserfassungseinheit (3) ist derart ausgebildet, dass eine erste Position der Beobachtungseinrichtung (7) und eine zweite Position des zu untersuchendenden Objektes (12) im dreidimensionalen Raum ermittelbar ist. Die Vorrichtung ist derart ausgestaltet, dass die Beobachtungseinrichtung (7) in Abhängigkeit von der durch die Positionserfassungseinheit (3, 16) ermittelten ersten Position der Beobachtungseinrichtung unter Berücksichtigung der Daten des ersten Modells (15) und der ermittelten zweiten Position des zu untersuchenden Objektes (19) unter Berücksichtigung der Daten des zweiten Modells (14) in dem dreidimensionalen Raum derart steuerbar, dass die Beobachtungseinrichtung (7) mit ihren äußeren Abmessungen nur außerhalb der äußeren Abmessungen des zu untersuchenden Objektes (10) positionierbar ist.According to the invention, the device for controlling an observation device in a three-dimensional space comprises a control unit (2), a memory device (13) which is connected to the control unit (2) and a position detection unit (3, 16). The observation device (7) is movable in at least one spatial direction and has at least one actuator (8) for controlling the movement in the at least one spatial direction. The memory device (13) is adap
