多手臂苹果采摘机器人
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 疏达,方晓康,孙际超,朱浩杰,易呈祥,朱福生,尚慧茹,李笑晗,卢文静,陈许,崔祥祥
- 申请号：
- CN201910701295.8
- 公开号：
- CN110291880A
- 申请日:
- 2019.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多手臂苹果采摘机器人,包括底盘和设置于底盘上的多个采摘机械手,采摘机械手包括末端执行器、用于控制末端执行器在张开状态与闭合状态之间进行切换的开闭控制装置、第一机械臂、第二机械臂、设置于第一机械臂上且用于控制开闭控制装置进行旋转的第一角度调节装置、设置于第二机械臂上且用于控制第一机械臂进行旋转的第二角度调节装置、用于调节第二机械臂的高度位置的高度调节装置以及与高度调节装置和第二机械臂连接且用于控制第二机械臂进行旋转的第三角度调节装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
