一种环抱式果实采摘机
- 专利权人:
- 华南理工大学广州学院
- 发明人:
- 程清伟,卓有成,马学楠,张女亦,杨亚清
- 申请号：
- CN201822177334.2
- 公开号：
- CN209897667U
- 申请日:
- 2018.21.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种环抱式果实采摘机,内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周,外环臂的外环板沿内环臂的中心轴周向环绕设置,伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩导轨,各个外环板分别通过伸缩气缸连接于内环臂的外部,且伸缩气缸能够伸缩使外环板沿内环臂径向移动,伸缩导轨连接在外环板的底面与内环臂的底面,爬行机构设置在各外环板上且穿过内环臂,爬行机构的滑动轮抵接于树干的外表面,摘果机构中的机械爪通过机械臂设置在外环板上,紧锁机构包括紧锁气缸和可刺入树木表面的插针;环抱式果实采摘机还包括控制系统。本实用新型能够实现攀爬与采摘的智能化,使其能任意在树干上停留,采摘果实准确性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
