一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂
- 专利权人:
- 中国矿业大学徐海学院
- 发明人:
- 丁艳,朱永晏,张力,刘颜清,王凯
- 申请号：
- CN201822191086.7
- 公开号：
- CN209449250U
- 申请日:
- 2018.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂,有一个能够伸缩可调节的伸缩杆,伸缩杆的后部安装有操控结构,该操控结构后部包括控线棘轮和牵引绳架,伸缩杆前部顺序安装有牵引绳,弧形刀爪座和弧形刀爪;弧形刀爪座向下连接一个筒状的柔性落果通道,落果通道下面设有缓冲接果车;操控结构的下部,顺序安装有操纵握钩把和固定带,该装置通过固定带把整个装置固定在手臂上,用手握住操纵握钩把,即能够操作弧形刀爪进行摘果作业;由轻质材料做成,穿戴在手臂上,穿戴方便,节省体力,连续采摘,满足多角度、长度、高度的操作需求,其结构简单,操作方便,使用省力,能够很好的提高采摘质量,降低坏果率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
