伸缩式半自动化果树采摘机械手装置
- 专利权人:
- 扬州大学
- 发明人:
- 陈健,叶涛,许怡,邱变变,朱望东
- 申请号：
- CN201920626845.X
- 公开号：
- CN209897665U
- 申请日:
- 2019.05.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种果树采摘工具,具体是伸缩式半自动化果树采摘机械手装置,包括手柄圆筒、直流电机、带有螺旋槽的槽板、钢丝抓手、内筒、外筒、大齿轮、爪座、小齿轮、电机开关。这种设计方式可以利用电机开关控制电机正反转,并由齿轮副将远动通过外筒传递到槽板,使槽板旋转,由于旋转时螺纹槽的径向尺寸的变化迫使三根钢丝抓手开合,从而实现水果采摘,很好地达到了采摘果树的目的,满足了其使用需求,解决了现有的问题,降低了劳动强度,增加了工作效率,保证了人们的人身安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
