PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement support device relaxing discomfort feeling of a wearer.SOLUTION: A movement support device supporting the movement of a wearer includes an upper frame, a lower frame, a driving part, a first judgement part and a releasing part. The upper frame is fixed to the thigh part of the wearer. The lower frame is fixed to the lower leg part of the wearer, and is turnably connected to the upper frame at the connection part set to the knee part of the wearer. The driving part is mounted on the upper frame to apply torque to the connection part. The first judgement part judges whether or not the wearer completes a stand-up motion. The release part releases torque transmission to the connection part from the driving part when the first judgement part judges that the wearer completes the stand-up motion.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】装着者の違和感を緩和する動作支援装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、装着者の動作を支援する動作支援装置は、上フレームと、下フレームと、駆動部と、第1の判定部と、解除部と、を備える。上フレームは、前記装着者の大腿部に固定される。下フレームは、前記装着者の下腿部に固定され、前記上フレームに対して前記装着者の膝の部分に設けられた連結部で回動可能に連結される。駆動部は、前記上フレームに設けられ、前記連結部にトルクを印加する。第1の判定部は、前記装着者が立ち上がり動作を完了したか否かを判定する。解除部は、前記第1の判定部により前記装着者が立ち上がり動作を完了したと判定した場合に、前記駆動部から前記連結部へのトルク伝達を解除する。【選択図】図1
