[Problem] To enable further downsizing and assured prevention of breakdown. [Solution] Provided is an actuator that comprises a motor, and a decelerator having a breakdown torque which is less than a starting torque of the motor, wherein a limit value according to the breakdown torque of the decelerator is set with respect to a control value for driving the motor.Le problème décrit par la présente invention est de permettre une réduction supplémentaire de la taille et de garantir la prévention dun décrochage. La solution de linvention porte sur un actionneur qui comprend un moteur, et un décélérateur ayant un couple de décrochage qui est inférieur à un couple de démarrage du moteur, une valeur limite selon le couple de décrochage du ralentisseur étant établie par rapport à une valeur de commande pour entraîner le moteur.【課題】より小型化することができ、かつ、より確実に破壊を防止することを可能にする。 【解決手段】モータと、前記モータの起動トルクよりも小さい破壊トルクを有する減速機と、を備え、前記モータを駆動するための制御値に対して、前記減速機の破壊トルクに応じた制限値が設けられる、アクチュエータを提供する。
