Various torque-limiting screwdriver devices, systems, and methods are disclosed. The screwdriver can include a body, a motor that is configured to rotate a screw engaged with the screwdriver, and a processor configured to control operation of the screwdriver. The screwdriver can have torque-limiting functionality, such as by monitoring the amount of torque applied to the screw and reducing or stopping rotation of the screw when certain torque-limiting criteria are met. In some embodiments, the screwdriver can be switched between manual operation by a user, and automated operation by a motor within the screwdriver. In some embodiments, the screwdriver can be attached to a robotic arm.L'invention concerne divers dispositifs, systèmes et procédés de tournevis à limitation de couple. Le tournevis peut comprendre un corps, un moteur qui est conçu pour faire tourner une vis mise en prise avec le tournevis, et un processeur conçu pour commander le fonctionnement du tournevis. Le tournevis peut posséder une fonction de limitation de couple, par exemple par surveillance de la quantité de couple appliquée à la vis, et par réduction ou par arrêt de la rotation de la vis lorsque certains critères de limitation de couple sont satisfaits. Selon certains modes de réalisation, le tournevis peut être commuté entre un fonctionnement manuel par un utilisateur et un fonctionnement automatisé par un moteur à l'intérieur du tournevis. Selon certains modes de réalisation, le tournevis peut être fixé à un bras robotisé.
