Described is a system for controlling a torque controlled prosthetic device given motor intent inferred from neuroimaging data. The system includes at least one torque controlled prosthetic device operably connected with one or more processors. Further, the system is configured to receive neuroimaging data of a user from a neuroimaging device and decode the neuroimaging data to infer spatial motion intent of the user, where the spatial motion intent includes desired motion commands of the torque controlled prosthetic device represented in a coordinate system. The system thereafter executes, with a prosthesis controller, the motion commands as torque commands to cause the torque controlled prosthetic device to move according to the spatial motion intent of the user.La présente invention concerne un système de commande d'une prothèse commandée par le couple sur la base de l'intention motrice déduite de données de neuro-imagerie. Ledit système comprend au moins une prothèse commandée par le couple en liaison fonctionnelle avec un ou plusieurs processeurs. Le système est, en outre, conçu pour recevoir des données de neuro-imagerie concernant un utilisateur depuis un dispositif de neuro-imagerie et décoder les données de neuro-imagerie pour en déduire l'intention de mouvement dans l'espace de l'utilisateur, ladite intention de mouvement dans l'espace comprenant des commandes de mouvement souhaité de la prothèse commandée par le couple représentées dans un système de coordonnées. Par la suite, le système exécute, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de prothèse, les commandes de mouvement sous la forme de commandes de couple afin d'animer la prothèse commandée par le couple selon l'intention de mouvement dans l'espace de l'utilisateur.
