A rotational atherectomy system may include a drive shaft, a motor, and a clutch with a threshold torque where the clutch may include a motor plate rotationally connected to the motor, a drive shaft plate rotationally connected to the drive shaft, and a biasing clutch configured to rotationally engage the motor plate and the drive shaft plate, wherein torques less than the threshold torque are transmitted completely between the motor plate and the drive shaft plate, which remain rotationally coupled by static friction, and wherein torques greater than the threshold torque cause the motor plate and the drive shaft plate to rotate relative to one another and cause a residual torque to be transmitted between the motor and the drive shaft, the residual torque being less than the threshold torque and being determined by a kinetic coefficient of friction.La présente invention concerne un système d'athérectomie rotationnel pouvant comprendre un arbre d'entraînement, un moteur et un embrayage doté d'un couple seuil, l'embrayage pouvant comprendre une plaque motrice connectée de façon rotationnelle au moteur, une plaque d'arbre d'entraînement connectée de façon rotationnelle à l'arbre d'entraînement, et un embrayage biaisé conçu pour entrer en prise de façon rotationnelle avec la plaque motrice et la plaque d'arbre d'entraînement, les couples inférieurs au couple seuil étant transmis complètement entre la plaque motrice et la plaque d'arbre d'entraînement, qui restent couplées de façon rotationnelle par frottement statique, et les couples supérieurs au couple seuil provoquant la rotation de la plaque motrice et de la plaque de l'arbre d'entraînement l'une par rapport à l'autre et provoquant un coupe résiduel à transmettre entre le moteur et l'arbre d'entraînement, le coupe résiduel étant inférieur au couple seuil et étant déterminé par un coefficient cinétique de frottement.