Provided is a rice planting machine that optimizes the trajectory of planting claws and prevents planting errors, by applying torque that negates torque fluctuation occurring in a planting arm shaft, levelling torque fluctuation, and improving phase shift. The planting machine transmits dynamic force via a non-uniform speed mechanism to a planting arm shaft that supports the rotary case and has provided therein a torque-negating mechanism that applies torque that negates torque fluctuation caused by the non-uniform speed mechanism. The torque-negating mechanism has: a crank section wherein part of a planting vertical shaft that transmits dynamic force to the planting arm shaft is formed in a crank shape； and a spring attached to the crank section. Torque is applied by the spring.L'invention concerne une machine de plantation de riz, qui optimise la trajectoire de griffes de plantation et évite des erreurs de plantation par application d'un couple qui annule une fluctuation de couple survenant dans un arbre de bras de plantation, en nivelant une fluctuation de couple et en améliorant un décalage de phase. La machine de plantation transmet une force dynamique, par l'intermédiaire d'un mécanisme à vitesse non-uniforme, à un arbre de bras de plantation qui supporte le carter rotatif et comprend en son sein un mécanisme d'annulation de couple qui applique un couple qui annule une fluctuation de couple provoquée par le mécanisme à vitesse non-uniforme. Le mécanisme d'annulation de couple comprend : une section de manivelle, dans laquelle une partie d'un arbre vertical de plantation qui transmet la force dynamique à l'arbre de bras de plantation a une forme de manivelle ； et un ressort fixé à la section de manivelle. Un couple est appliqué par le ressort.植付アーム軸に生じるトルク変動を打ち消すトルクを与えて、トルク変動を平準化し、位相のズレを改善することで、植付爪の軌跡を適正化し、植付不良を防ぐ田植機を提供する。 ロータリケースを支持する植付アーム軸に不等速機構を介して動力を伝達する田植機であって、前記不等速機構によって生じるトルク変動を打ち消すトルクを付与するトルク平準化機構を設け、前記トルク平準化機構は、前記植付アーム軸に動力を伝達する植付縦軸の一部をクランク状に形成したクランク部と、
