一种应用于除草机器人的八爪执行机构
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 陈树人,张朋举,毛罕平,尹建军,刘继展,胡建平
- 申请号：
- CN200910024820.3
- 公开号：
- CN101485302A
- 申请日:
- 2009.02.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2009
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人领域，特别涉及一种应用于除草机器人的八爪执行机构。包括外壳、轨道变换滑块系、主轴转盘系、8套割刀轴系；割刀轴系随同主轴转盘系转动，轨道变换滑块在向上的外力作用下克服压缩弹簧提起，连接上侧轨道和下侧轨道。每当1套割刀轴系转至植株行一侧时，该轴系在轨道压力的作用下推动转轴向下移动，同时在与转盘系相连的套管导轨和限位销的限位作用下产生自转，使割刀外伸进入行内植株间完成除草动作。本发明的有益效果为可以同时控制多套割刀伸向外侧进行株间除草，保证株间间隙的覆盖率。除草动作连续，操作简单灵活，便于除草机器人的控制与操纵。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
