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一种除草机器人的六爪执行机构
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,毛罕平,尹建军,陈树人,胡建平
- 申请号：
- CN200810019830.3
- 公开号：
- CN101238805A
- 申请日:
- 2008.03.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2008
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 本发明属于农业机器人领域，其由外壳、主轴转盘系、割刀轴系、钢丝滑杆系所组成，外壳固定于收获机器人平台上，电机带动主轴转盘系转动，6套割刀轴系随同主轴转盘系转动。当其中1套割刀轴系转至植株行一侧时，该轴系上凹锁止轮与钢丝滑杆系上的凸锁止轮进入啮合并被锁止，使割刀外伸进入行内植株间完成除草动作。如两植株间距过小，则由另一电机拉动钢丝，使钢丝滑杆系上的凸锁止轮上移，凹锁止轮无法与其啮合，使割刀不伸出进入行内，以避免割刀伤害植株。本发明只通过主轴的主运动和钢丝的从运动配合，实现了6套割刀的任意行内、行间除草运动及其控制，除草动作连续，整体尺寸小巧，操作简单灵活，便于除草机器人的控制与操纵。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
