一种水田用跨越式除草机器人的机构
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 张勤,夏欢,黄小刚
- 申请号：
- CN201020590314.9
- 公开号：
- CN201957651U
- 申请日:
- 2010.10.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 黄磊
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水田用跨越式除草机器人的机构，包括辅助支撑装置、踩踏式除草装置、跨越式移动装置，踩踏式除草装置通过履带式移动机构在秧苗行间的行走，对行间的杂草进行踩踏，实现杂草的拔出，切断；履带行走时产生的浑浊泥，抑制水中杂草的光合作用，且沉积后覆盖株距间的杂草上，破坏杂草的生长环境，达到消除行间和株间杂草的目的，辅助支撑装置，跨越式移动装置协调动作，实现跨越式换行动作，克服现有除草机械换行操作时需要的转弯半径大，造成的有效种植空间减少的问题，履带式移动装置与辅助支撑装置的协调作用实现自恢复，实现恶劣水田环境的稳定行走，适应性更强；本实用新型结构体积小，重量轻。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
