CHEROUVIM, NICHOLAS DEMETRIS,CHEROUVIM, Nicholas Demetris,REINSCHKE, JOHANNES,REINSCHKE, Johannes
申请号：
EPEP2011/061644
公开号：
WO2012/016792A1
申请日:
2011.07.08
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft einen Roboter, insbesondere zur Ausführung einer medizinischen Behandlung. Der erfindungsgemäße Roboter umfasst eine durch eine Anzahl von pneumatischen Aktuatoren (5) bewegbare Mechanik (R), wobei die Aktuator-Nachgiebigkeit der jeweiligen pneumatischen Aktuatoren (5) einstellbar ist. Ferner weist der Roboter eine Steuereinrichtung (CU) auf, durch welche die Bewegung des Roboters über die Betätigung der Anzahl von pneumatischen Aktuatoren (5) steuerbar ist, wobei die Steuereinrichtung (CU) mittels einer Benutzerschnittstelle (UI) bedienbar ist, über welche die Nachgiebigkeit der Roboterbewegung festlegbar bzw. veränderbar ist. Die Steuereinrichtung ist dabei derart ausgestaltet, dass sie die Aktuator-Nachgiebigkeit der jeweiligen Aktuatoren (5) in Abhängigkeit von der über die Benutzerschnittstelle (UI) festgelegten Nachgiebigkeit der Roboterbewegung einstellt.The invention relates to a robot, in particular for carrying out a medical treatment. The robot according to the invention comprises a mechanism (R) that can be moved by a number of pneumatic actuators (5), wherein the actuator resiliency of the respective pneumatic actuators (5) is adjustable. The robot also has a control unit (CU) by which the movement of the robot via the actuation of the number of pneumatic actuators (5) is controllable, wherein the control unit (CU) can be operated by means of a user interface (UI) via which the resiliency of the robot movement can be fixed or changed. The control unit is designed in such a way that it adjusts the actuator resiliency of the respective actuators (5) as a function of the resiliency of the robot movement fixed via the user interface (UI).Linvention concerne un robot, destiné notamment à assurer un traitement médical. Le robot selon linvention comprend un mécanisme (R) pouvant être déplacé par un certain nombre dactionneurs pneumatiques (5), la souplesse de chaque actionneur pneumatique (5) étant ajustable. Le robot comprend également
