Nicholas Demetris, Dr. Cherouvim,Johannes, Dr. Reinschke
申请号：
DE102010033326
公开号：
DE102010033326B4
申请日:
2010.08.04
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft einen Roboter, insbesondere zur Ausführung einer medizinischen Behandlung. Der erfindungsgemäße Roboter umfasst eine durch eine Anzahl von pneumatischen Aktuatoren (5) bewegbare Mechanik (R), wobei die Aktuator-Nachgiebigkeit der jeweiligen pneumatischen Aktuatoren (5) einstellbar ist. Ferner weist der Roboter eine Steuereinrichtung (CU) auf, durch welche die Bewegung des Roboters über die Betätigung der Anzahl von pneumatischen Aktuatoren (5) steuerbar ist, wobei die Steuereinrichtung (CU) mittels einer Benutzerschnittstelle (UI) bedienbar ist, über welche die Nachgiebigkeit der Roboterbewegung festlegbar bzw. veränderbar ist. Die Steuereinrichtung ist dabei derart ausgestaltet, dass sie die Aktuator-Nachgiebigkeit der jeweiligen Aktuatoren (5) in Abhängigkeit von der über die Benutzerschnittstelle (UI) festgelegten Nachgiebigkeit der Roboterbewegung einstellt.The present invention relates to a robot, in particular for the embodiment of a medical treatment. The robot according to the invention, comprises a by a number of pneumatic actuators (5) movable mechanism (r), wherein the actuator-indulgence of the respective pneumatic actuators (5) is adjustable. The robot further comprises a control device (cu), by means of which the movement of the robot via the actuation of the number of pneumatic actuators (5) can be controlled, wherein said control means (cu) by means of a user interface (ui) is operated by means of which the flexibility of the robot movement can be changed to be located or. The control device is in this case designed such that it the actuator-indulgence of the respective actuators (5) in dependence upon the by the user interface (ui) predetermined flexibility of the robot movement is established.
