Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Krafteinwirkung auf eine Vielzahl von durch Formschluss und/oder durch Kraftschluss miteinander lösbar verbundenen Einheiten (2). Jeder Einheit (2) wird ein pneumatisch aktivierbarer Expansionsaktuator (3) zugeordnet, wobei die Expansionsaktuatoren (3) in einem pneumatischen Netzwerk dergestalt wirktechnisch miteinander gekoppelt werden, dass sämtliche Expansionsaktuatoren des Netzwerkes gemeinsam und gleichzeitig schaltbar sind. Der pneumatisch aktivierbare Expansionsaktuator (3) ist in seiner radialen Ausdehnung veränderbar. Der pneumatisch aktivierbare Expansionsaktuator (3) ist aus einem aus einem elastischen Material gefertigten Expansionsschlauch (4) ausgebildet. Der Expansionsschlauch (4) ist wenigstens bereichsweise mit einer aus einem Verbund- oder Geflechtmaterial gefertigten Schutzeinrichtung (5) umhüllt.The invention relates to a method and a device for controlling the action of force on a multiplicity of units (2) which are detachably connected to one another by positive locking and / or by adhesion. Each unit (2) is associated with a pneumatically activatable expansion actuator (3), the expansion actuators (3) being operatively coupled together in a pneumatic network such that all expansion actuators of the network are common and simultaneously switchable. The pneumatically activatable expansion actuator (3) is variable in its radial extent. The pneumatically activatable expansion actuator (3) is formed of an expansion tube (4) made of an elastic material. The expansion hose (4) is enveloped at least in regions with a protective device (5) made of a composite or mesh material.
