An attachment structure for securing a robot arm to a support structure, the attachment structure comprising: a mount for mounting to the support structure； and a carrier for connecting to the base of the robot arm, the carrier comprising: a carrier rotational alignment feature for engaging a complementary robot arm base rotational alignment feature, a carrier axial alignment feature for engaging a complementary robot arm base axial alignment feature, and a locking mechanism moveable, once the robot arm base and the carrier are engaged, between an unlocked position which does not constrain the location of the robot arm base along an axis of the carrier, and a locked position which does constrain the location of the robot arm base along the said axis of the carrier relative to the carrier, wherein the locking mechanism is independent of the carrier rotational alignment feature and the carrier axial alignment feature such that the locking mechanism is not actuated during engagement of the carrier and the robot arm base.La présente invention concerne une structure de fixation pour fixer un bras robotisé à une structure de support, la structure de fixation comprenant : un montage pour montage sur la structure de support ； et un support pour raccordement à la base du bras robotisé, le support comprenant : un élément d'alignement rotatif de support pour mettre en prise un élément d'alignement rotatif de base de bras robotisé complémentaire, un élément d'alignement axial de support pour mettre en prise un élément d'alignement axial de base de bras de robot complémentaire, et un mécanisme de verrouillage mobile, une fois que la base de bras de robot et le support sont en prise, entre une position déverrouillée qui ne limite pas la localisation de la base de bras robotisé le long d'un axe du support, et une position verrouillée qui ne limite pas la localisation de la base de bras de robot le long dudit axe du support par rapport au support, le mécanisme de verrouillage étant
