A robot apparatus (1) is provided with a robot arm (3) on the tip (53) of which a working part (55) can be installed, and a platform (5) for holding the base section (31) of the robot arm. The platform holds the base section so that the base section can move between a first position and a second position. When no load is applied on the tip, the base section is in the first position as a result of gravitational force acting on the robot arm. When a load of a magnitude exceeding a threshold value is applied on the tip, the base section moves from the first position toward the second position as a result of said load.L'invention concerne un appareil de robot (1), qui est pourvu d'un bras de robot (3) sur la pointe (53) duquel une partie de travail (55) peut être montée, et d'une plateforme (5) destinée à maintenir la section de base (31) du bras de robot. La plateforme maintient la section de base de telle sorte que la section de base peut se déplacer entre une première position et une seconde position. Lorsque aucune charge n'est appliquée sur la pointe, la section de base se trouve dans la première position en conséquence de la force gravitationnelle agissant sur le bras de robot. Lorsqu'une charge d'une amplitude dépassant une valeur de seuil est appliquée sur la pointe, la section de base se déplace de la première position vers la seconde position en conséquence de ladite charge.ロボット装置（１）は、先端部（５３）に作業部（５５）を取り付け可能なロボットアーム（３）と、前記ロボットアームの根元部（３１）を保持する基台（５）とを備える。前記基台は、前記根元部が第１の位置と第２の位置との間を移動可能となるように、前記根元部を保持する。前記先端部に荷重が加わっていない場合、前記ロボットアームに作用する重力により、前記根元部は前記第１の位置にある。前記先端部に閾値を超える大きさの荷重が加わった場合、前記根元部は、前記荷重により、前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動する。
