The mounting structure for fixing the robot arm to the support structure includes a mount for mounting to the support structure, and a carrier for connecting to the base of the robot arm. Carrier rotational alignment equipment for alignment, carrier axial alignment equipment for engaging with complementary robot arm base axial alignment equipment, A lock mechanism movable between an unlocked position that does not limit the position of the robot arm base and a locked position that limits the position of the robot arm base along the axis of the carrier with respect to the carrier, When the lock mechanism is engaged between the carrier and the robot arm base, So as not to operate independent of the carrier rotational alignment equipment and the carrier axis alignment equipment. [Selection diagram] Fig. 1ロボットアームを支持構造に固定するための取付構造は、支持構造に取り付けるためのマウントと、ロボットアームのベースに接続するためのキャリアを備え、キャリアは、相補的なロボットアームベース回転アライメント装備と係合するためのキャリア回転アライメント装備と、相補的なロボットアームベース軸方向アライメント装備と係合するためのキャリア軸方向アライメント装備と、ロボットアームベースとキャリアが係合された後、キャリアの軸に沿ってロボットアームベースの位置を制限しないロック解除位置と、キャリアに対してキャリアの軸に沿ってロボットアームベースの位置を制限するロック位置との間で移動可能なロック機構と、を備えており、ロック機構は、ロック機構がキャリアとロボットアームベースの係合中に作動しないように、キャリア回転アライメント装備とキャリア軸方向アライメント装備とは独立している。【選択図】図１
