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AGRICULTURAL PRODUCTS CULTIVATING ROBOT
专利权人:
(주)마미로봇; LTD.;MAMI ROBOT CO., LTD.;MAMI ROBOT CO.
发明人:
JANG, SEUNG RAK,장승락,JANG, SEUNG RAKKR
申请号:
KR1020130152993
公开号:
KR1020150067850A
申请日:
2013.12.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要:
The present invention relates to an agricultural products cultivating robot comprising: a mobile structure (3) including an outdoor body, and moving in a longitudinal direction on the ground; a transverse operation unit (5) perpendicular to the moving direction of the mobile structure (3) to operate in a transverse direction; a lifting unit (7) perpendicular to the operating direction of the transverse operation unit (5) to lift up and down; and a tool unit (9) configured to mount different types of tools necessary to manage agricultural products, wherein the lifting unit (7) comprises: a longitudinal operation means (65) mounted on the transverse operation unit (5) to be relatively moved in a longitudinal direction with respect to the mobile structure (3); and a stretch operating means (67) connected to the longitudinal operation means (65), and stretched up and down. Therefore, the mobile structure manages the agricultural products by the stretch operating means which moves vertically downwards in the mobile structure, while moving above the agricultural products, so the body does not damage the agricultural products during driving or working, and, accordingly, accuracy and speed of work can be greatly improved.본 발명은 농작물 관리로봇에 관한 것으로, 외체를 이루며, 지면 위를 종방향으로 이동하는 이동식 구조체(3); 상기 이동식 구조체(3)의 이동방향과 직각을 이루며 횡방향으로 동작하는 횡동작부(5); 상기 횡동작부(5)의 동작방향과 직각을 이루며 상하방향으로 승강하는 승강부(7); 및 농작물을 관리하는 데 필요한 각종 공구를 장착하도록 되어 있는 공구부(9);를 포함하여 이루어지되, 상기 승강부(7)는, 상기 이동식 구조체(3)에 대해 종방향으로 상대 이동 가능하도록 상기 횡동작부(5) 상에 장착된 종동작수단(65); 및 상기 종동작수단(65) 상에 연결되어, 상하방향으로 신축되는 신축동작수단(67);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 이동식 구조체가 농작물 위로 이동하면서 이동식 구조체에서 수직 하방으로 움직이는 신축동작수단에 의해 농작물을 관리하므로, 주행 또는 작업 시 몸체가 농작물을 손상시키지 않고, 따라서 작업의 정확성 및 신속성을 일층 향상시킬 수 있게 된다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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