A method and a device are described for enabling navigation guidance of a manually driven vehicle in agricultural fields without the usage of artificial location sensors. For the cost-efficient realization of a predetermined path plan for field coverage with mobile agricultural machinery, or the real-time traversal from one location within the field to a second location within the field, recursive interactions between a human operator of a vehicle system and a supporting mobile computing device are exploited.L'invention concerne un procédé et un dispositif destinés à permettre un guidage de navigation d'un véhicule à conduite manuelle sur des terrains agricoles sans utiliser de capteurs de position artificiels. Pour la réalisation économique d'un plan de trajet prédéterminé pour la couverture d'un terrain avec un engin agricole mobile, ou la traversée en temps réel depuis un emplacement sur le terrain jusqu'à un second emplacement sur le terrain, des interactions récursives entre un opérateur humain d'un système de véhicule et un dispositif informatique de support mobile sont exploitées.
