A surgical system and method for facilitating ad-hoc intraoperative planning of a surgical step to be performed at a target site, the system comprising a digitization device, a navigation system, and a computing device. The digitization device intraoperatively facilitates establishment of one or more local virtual references relative to the target site. The navigation system tracks states of the digitization device. The computing device is coupled to the navigation system and comprises one or more processors and a non-transitory storage medium having stored thereon a computer-aided design (CAD) program. When executed by the one or more processors, the CAD program is configured to generate a virtual reference frame, register the one or more local virtual references within the virtual reference frame, and enable arrangement of different geometrical design objects within the virtual reference frame relative to one or more registered local virtual references to intraoperatively plan the surgical step.La présente invention concerne un système et un procédé chirurgicaux destinés à faciliter la planification intra-opératoire ad hoc d'une étape chirurgicale à effectuer au niveau d'un site cible, le système comprenant un dispositif de numérisation, un système de navigation, et un dispositif informatique. Le dispositif de numérisation facilite de manière intra-opératoire la mise en place d'une ou plusieurs références virtuelles locales par rapport au site cible. Le système de navigation suit les états du dispositif de numérisation. Le dispositif informatique est relié au système de navigation et comprend un ou plusieurs processeurs et un milieu de stockage non temporaire présentant stocké dessus un programme de conception assisté par ordinateur (CAD). Lorsqu'il est exécuté par lesdits processeurs, le programme (CAD) est configuré pour générer un cadre de référence virtuel, enregistrer lesdites références virtuelles locales à l'intérieur du cadre de référence virtuel, et perme
